San Pedro Atocpan se encuentra ubicado al sureste de la Ciudad de México, en la Alcaldía Milpa Alta a la altura del Km. 17.5 de la Carretera Xochimilco – Oaxtepec, a 2400 metros sobre el nivel del mar, fundado entre los años 120 y 140 d.c., descendientes de una de las siete tribus Nahuatlacas que habitaron las riveras de lo que fue el lago de tenoshtitlan y que se llamó Malacashtepec Momoxco, este pueblo vivió en su momento el mestizaje y el sincretismo con la cultura española, hecho que origino un mundo de nuevas costumbres y nuevas tradiciones en la que destaca la cocina mexicana.